垂直多关节

VP-5243

最适于在空间有限地方的设置。

5轴

最大可搬运质量3kg

小巧但马力十足。

轻量

主体重量仅13kg。小巧、轻量，便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。

外形小巧

设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

全轴采用低输出功率的伺服电机

全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。

标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）

落地安装与吊装均可

手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.5kg。

VS-060

外形小巧，但却兼具超群的搬运能力和超高的速度。

最大动作领域｜605mm
最大可搬运质量｜4kg

高速、小巧、易用

和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
新增通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。

VS-068

拥有同级最高水平的高速性能，可实现生产效率的大幅提高。

最大动作领域｜710mm
最大可搬运质量｜7kg

高速、小巧、易用

和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
尺寸减小，速度却得到了提高，可缩短循环时间。
新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。

VM-60B1

在垂直多关节机械手中臂距最长、
可搬运质量最大。

外形纤细

臂宽130mm，外形纤细，可减少与周边设备之间的互相干扰，有助于实现设备小型化。

最大可搬运质量达13kg（*1），马力十足，搬运重物也轻轻松松。
*1：手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封，外壳结合面上采用了氟类密封材料，提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。

（手腕部：相当于IP65、主体部：相当于IP54）

标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

水平多关节

HS系列

HS-035/045/055A1

继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。

臂长｜350・450・550mm
上下行程｜100・150・200・320mm
最大可搬运质量｜5kg、

提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。

HM系列

HM-40**/4A**

水平多关节机械手中臂距最长、可搬运质量最大。产品线丰富。

臂长｜600～1000mm
上下行程｜200・300・400mm
最大可搬运质量｜10・20kg

超群的高速性

通过采用大功率AC伺服电机，提高控制性能，循环时间达到了同级最高水平。

同时，重复定位精度为±0.02mm～，能迅速完成精密细致的作业。

超群的高速度和高精度作业，在提高生产效率方面大显神威。

采用了独创的机械机构，提高Z轴刚性

上下轴采用“齿条-小齿轮机构”和“重力平衡气缸”。在搬运重物时大显神威。

标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（24芯）

最大可搬运质量20kg

可搬运质量有10kg和20kg两种规格。机械手用途扩大到重物搬运工作。

型号丰富

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和有利于节省空间的“吊装型”供选择。

亦备有符合美国UL标准的“UL规格型”。

1. 根据工件和夹治具的种类及运行状况，有时会检测不出冲突。

2. UL规格型仅限落地式。

如需了解更多电装机器人的详细信息，欢迎致电我司咨询。